機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)利用高光譜傳感器獲取地物輻射的連續(xù)光譜信息，結(jié)合航空攝影技術(shù)獲取高分辨率的圖像，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的處理和分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)地物的精細(xì)化分類、目標(biāo)識(shí)別、地形測(cè)繪等多方面應(yīng)用。本文簡(jiǎn)單介紹了機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和質(zhì)量要求。

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機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范

GB/T658-2012電子測(cè)量?jī)x器通用規(guī)范

GB/T 191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

DL/T288架空輸電線路直升機(jī)巡視技術(shù)導(dǎo)則

QJ 2245-1992電子儀器和設(shè)備防靜電要求HB 6434-2001機(jī)載電子設(shè)備接口設(shè)計(jì)基本要求

HB 5662-1981飛機(jī)設(shè)備電磁兼容要求及測(cè)試方法

HB 6167-1989民用飛機(jī)機(jī)載設(shè)備環(huán)境條件和試驗(yàn)方法

GB 4208-2008外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

RTCA/DO-160F Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment RTCA/DO-178C Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification

《架空輸電線路機(jī)巡光電吊艙-通?用》《架空輸電線路機(jī)巡光電吊艙-專用》

《南方電網(wǎng)輸電線路“機(jī)巡+人巡”協(xié)同巡檢“十三五”實(shí)施規(guī)劃》

《110kV~750kV架空輸電線路設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50545-2010）。

《架空送電線路桿塔結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)定》（DLT 5154-2002）。

《架空送電線路基礎(chǔ)設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)定》（DL/T 5219-2005）。

《架空送電線路運(yùn)行規(guī)程》（DL/T 741-2001）

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機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)的質(zhì)量要求

1功能要求

機(jī)載高光譜成像設(shè)備由高光譜成像儀、激光雷達(dá)、可見(jiàn)光相機(jī)、慣導(dǎo)等設(shè)備組成。功能要求如下：

1）應(yīng)支持地面站真彩色點(diǎn)云渲染；

2）應(yīng)具備實(shí)時(shí)點(diǎn)云渲染模式；

3）應(yīng)具備實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)儲(chǔ)存；

4）應(yīng)具備基于激光雷達(dá)點(diǎn)云技術(shù)，結(jié)合高光譜及影像數(shù)據(jù)，可對(duì)輸電線路走廊區(qū)域內(nèi)典型樹(shù)種的自動(dòng)識(shí)別與分類；

5）應(yīng)具備利用光譜信息進(jìn)行森林樹(shù)冠層的含水量檢測(cè)，結(jié)合樹(shù)種信息，提供森林火災(zāi)預(yù)警；

6）應(yīng)具備利用激光雷達(dá)數(shù)據(jù)輸出 DEM/DSM成果，結(jié)合光譜數(shù)據(jù)，根據(jù)多期對(duì)比結(jié)果實(shí)現(xiàn)輸電通道滑坡等變形分析，為水土流失監(jiān)測(cè)提供依據(jù)；7）應(yīng)具備基于高光譜成像儀對(duì)鐵塔進(jìn)行掃描獲得鐵塔及絕緣子的光譜信息，實(shí)現(xiàn)鐵塔銹蝕情況與絕緣子污染情況的檢測(cè)分析。

2?性能指標(biāo)要求

2.1 高光譜成像儀性能要求

1）光譜范圍400-1000nm；

2）光譜通道數(shù)>2203）光譜分辨率<8nm；

4）橫向視場(chǎng)角FOV>25?；

5）功率<50W；

6）重量<5kg；

7）存儲(chǔ)>512G SSD；

8）工作環(huán)境溫度-10~50'C；

9）單幅圖像分辨率不低于640X512；2.2激光雷達(dá)性能要求

1）測(cè)量精度>20mm，包括經(jīng)緯度、高程坐標(biāo)：2）測(cè)距：最大測(cè)距>500m；

3）激光脈沖最大發(fā)射頻率之40萬(wàn)點(diǎn)/秒；4）視場(chǎng)角>30?；

5）重量<5kg；

6）最大作業(yè)飛行高度>300m。

2.3相機(jī)性能要求

1）傳感器類型及尺寸：CMOS傳感器，不低于36*24mm；

2）最大像素?cái)?shù)：25000萬(wàn)；

2.4??慣導(dǎo)參數(shù)要求

1）數(shù)據(jù)更新率>180Hz

2）精度（后處理）：位置精度（m）：水平<0.0150，垂直?.020速度精度（m/s）：水平<0.020，垂直<0.010測(cè)姿精度（度）；橫滾?.010，俯仰?.010，方位?.030

2.5 ?機(jī)載設(shè)備控制終端性能參數(shù)要求1）網(wǎng)絡(luò)類型支持WLAN 連接；

2）CPU>4線程、1.59GHz；

3）存儲(chǔ)二512GB；

4）前置攝像頭>500W；后置攝像頭>800W；

5）屏幕>12寸，分辨率>2160 x 1440分辨率。6）支持windows系統(tǒng)。

2.6?基站性能參數(shù)要求

1）系統(tǒng)參數(shù)

具備“星際差分”功能，能實(shí)時(shí)獲取精確定位信息，支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)解算。2）定位精度星際差分：優(yōu)于8cm。

3）地面差分GPS基站系統(tǒng)參數(shù)：

①全頻點(diǎn)接收機(jī)：支持GPS、BD、GLONASS 三系統(tǒng)6頻點(diǎn)；

②數(shù)據(jù)更新率：支持20hz原始數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)；

③存儲(chǔ)容量：>4GB；

④全系統(tǒng)全頻點(diǎn)天線：支持GPS、BD、GLONASS 三系統(tǒng)6頻點(diǎn)；

⑤電源：9-36V，須配置多電池以保障8h作業(yè)時(shí)間；

⑥定位精度：?jiǎn)吸c(diǎn)：優(yōu)于3m；RTK：優(yōu)于3cm。

2.7?操作性要求

1）操作人員不超過(guò)2人；

2.8?可靠性要求

1）電氣接口應(yīng)有明顯標(biāo)識(shí)，防止誤接；

2）2）所有連接件、緊固件應(yīng)有防松措施；

3）連接線應(yīng)固定牢靠，布局合理，盡量不外露；

4）防靜電措施應(yīng)符合GJB/Z105相關(guān)規(guī)定；

5）軟件安全性措施方面應(yīng)符合 RTCA/DO-178C 相關(guān)規(guī)定；

6）三防（防潮濕、防鹽霧、防霉菌）設(shè)計(jì)符合RTCA/DO-160F相關(guān)規(guī)定。

2.9?軟件授權(quán)要求

1）軟件授權(quán)數(shù)量及使用年限：數(shù)量23套或3個(gè)節(jié)點(diǎn)，使用年限25年。

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